Модели машины
| Версия 1 | ||||
|
||||
| В.№ | Описание: | Жизненный цикл: | Даты тестов: | Ссылка на статью. |
| 1.1 №1 |
Первая модификация с одним коллекторным двигателем сзади (поперечное расположение двигателя), цепная передача. Передаточное число передачи ~1,7. Двигатель от стиральной машины, номинальная мощность 475 ватт. | Февраль 2009 - Июнь 2009 | 19 апреля 2009 г. | Подробнее -> |
| 1.2 №2 |
Вторая модификация шасси. К 1 уже существующему двигателю сзади добавлен еще один, номинальной мощностью 275 ватт под местом для сидения. | Июль 2009 - Август 2009 (?) | Не проводились ввиду низкой надежности. | Подробнее -> |
| 1.3 №3 |
3 модификация. Двигатель сзади был убран, оставлен только передний | Август 2009 г. - Сентябрь 2009 г. | Не проводились. | Подробнее -> |
| 1.4 №4 |
4 модификация (на фото). Коллекторные двигатели (275+475 ватт) расположены под местом для сидения, ведущие валы двигателей соединены. Мощности батарей адекватно хватало для работы на мощности 275 ватт или комбинированно. Самая удачная модификация 1 модели. Видео с этой модификацией набрало более 1 млн. просмотров. | Сентябрь 2009 - Октябрь 2009 | 11 октября 2009 года. | Подробнее -> |
| Версия 2 | ||||
|
||||
| В.№ | Описание: | Жизненный цикл: | Даты тестов: | Ссылка на статью. |
| 2 №5 |
Единственная модификация этого шасси (фото). Мощность пиковая - 1200 ватт. В качестве мотор-редукторов использовались дрели мощностью по 600 ватт. | Ноябрь 2009 - Январь 2010 | 31 декабря 2009 - 01 января 2010 | Подробнее -> |
| Версия 3 | ||||
|
||||
| В.№ | Описание: | Жизненный цикл: | Даты тестов: | Ссылка на статью. |
| 3.1 №6 |
Предполагалось использовать 2-х ступенчатый редуктор на шестернях от КПП ВАЗ-2105. | Февраль 2010 - Март 2010 | Не проводился ввиду низкой надежности | Подробнее -> |
| 3.2 №7 |
Измененная трансмиссия с огромным передаточным числом (16-17). Низкая скорость, большая тяга и низкая надежность. Во время работы издавала сильный шум.. Двигатель - коллекторный 475 ватт | Март 2010 - Июнь 2010 | 4 апреля 2010 июнь 2010 (?) |
Подробнее -> |
| 3.3 №8 |
Подвид модификации 3.2. В процессе модернизации версии 3.2 планировалось дооснастить шасси еще одним коллекторным двигателем на 275 ватт, подключеным к валу передающему вращение на выходной редуктор. Получалась импровизированная КПП. | Март 2010 - Июнь 2010 | Схема не реализована. | Подробнее -> |
| 3.4 №9 |
Самая удачная модификация этой модели и всей линейки в целом (на фото). Двигатель - коллекторный 275 ватт. По состоянию на февраль 2026 года ни одна из всех моделей не превзошла эту по общей дальности пробега, не смотря на невысокую надежность и ресурс трансмиссии данной модификации. Редуктор - главная пара ВАЗ с ПЧ 4.3. | Июль 2010 - Январь 2011 | 27 сентября 2010 г. тест на школьном дворе 10 октября 2010 г. тест на школьном дворе Ноябрь 2010 - проехала 200 метровый круг вокруг футбольного школьного поля Ноябрь 2010 - смогла проехать вокруг школьного здания Декабрь 2010 (январь 2011 ?) - дооснащена сдвоенными задними колесами, зимний тест. |
Подробнее -> |
| Неудавшиеся и тестовые модификации без присвоения номера модификации (только порядковые номера). | ||||
| Между модификациями 3 и 4 в 2012-2014 г.г. проводились попытки по созданию полноприводной и заднеприводной модификаций с КПП ВАЗ-2101 и Раздаточной коробкой НИВА-2121. Порядковые номера: 10 - полный привод с трансмиссией Нива, 11 - задний привод с кпп ВАЗ-2107, 12 - задний привод приводом от дизеля без КПП, но с 1 ступенчатым редуктором в заднем мосту. Ввиду слишком больших размеров автомобильных запчастей, стесненности желаемых габаритов машинки и ограниченности производственных мощностей работы были остановлены, а вариант использования автомобильных частей трансмиссий, подвесок и ходовой признан несостоятельным. Так-же проводились попытки создания собственных редукторов, однако ввиду ограниченных производственных мощностей - это тоже не удалось. |
| Версия 4 | ||||
|
||||
| В.№ | Описание: | Жизненный цикл: | Даты тестов: | Ссылка на статью. |
| 4.1 №13 |
Модификация с червячным редуктором промышленного изготовления. Предполагалось использовать комбинированную трансмиссию - гидростатическая + электрическая. Питание от батарей или дизельного двигателя. Ввиду сложности конструкции - не была собрана окончательно. | Декабрь 2014- Апрель 2015 | Не проводились. | Подробнее -> |
| 4.2 №14 |
Модификация показанная на фото. Было решено оставить только электропривод. Первая модель с цифровым управлением, реверсом и тормозами. Двигатель - коллекторный 475 ватт. Тороможение - электродинамическое двигателем. Управление двигателем - самодельный PWM контроллер на базе МК PIC16F877A. По надежности трансмисси самая лучшая модель. Проблемы были только из-за увеличенного размера колес - срезало пальцы крепления колес (болты 6-8 мм). Так же на 1 тесте сломало ведущую муфту из-за хрупкости материала - эпоксидный пластик. | Апрель 2015 - Сентябрь 2015 | 18 мая 2015 | Подробнее -> |
| 4.3 №15 |
Модификация, построенная на базе 4.2. Было модифицированно цифровое управление. Однако, по неустановленным причином начали сгорать силовые N-канальные транзисторы управления. Очень низкая надежность блока управления и износ аккумуляторов, использовавшихся еще с версии 1.1, а так-же недостаток времени для работ свели работы по проекту на нет. | Сентябрь 2015 - Январь 2016 | 2 неудачных теста в период жизненного цикла. | Подробнее -> |
| Версия 5 | ||||
|
||||
| В.№ | Описание: | Жизненный цикл: | Даты тестов: | Ссылка на статью. |
| 5.1 №16 |
Первая модель со стальной полностью сварной рамой из профильных труб. Изначально предполагалась установка двух тяговых коллекторных двигателей и дизеля в качестве основного источника энергии, однако из-за сложностей производства тяговый двигатель был оставлен один, мощностью около 400 ватт. Еще один коллекторный двигатель использовался в сервоприводе рулевого управления. Модель была оснащена дистанционным управлением и не предусматривала место для водителя. Использовалась для обкатки технологических решений. Трансмиссия - 2-х ступенчатый редуктор, первая ступень - ременная передача, вторая ступень - цепь. Слабым местом оказался ремень, не позволявший передавать всю мощность на колеса. Под нагрузкой проскальзывал, грелся и слетал. | Август 2022 - Октябрь 2024 | Не проводились. | Подробнее -> |
| 5.2 №17 |
Оптимизированная версия 5.1. Проблема со слетающим ремнем была решена, однако проскальзывание не удалось побороть. Планировалась установка PWM-контроллера для управления мощностью. Контроллер вышел из строя во время пусконаладки. Низкие ходовые характеристики модели вынудили проводить дальнейшую оптимизацию. | Сентябрь 2022 - Октябрь 2024 | 24 октября 2024 г. | Подробнее -> |
| 5.3 №18 |
Модель на фото. Коллекторный тяговый привод с ременно-цепным редуктором заменен на частотно-управляемый асинхронный привод. Двигатель - асинхронный 380 Вт/1380 оборотов + червячный редуктор с ПЧ = 10 + цепная передача с ПЧ = 2. Диаметр колес - 250 мм. После настройки частотного преобразователя показала достаточно высокие ходовые характеристики. Спокойно заехала по пандусу с углом ~25 градусов. Из недостатков - низкая скорость (не более 5 км/ч), небольшой недостаток мощности на высоких скоростях. | Ноябрь 2024 - Август 2025 | 1 августа 2025 г. | Подробнее -> |
| 5.4 №19 |
Модель 5.4 - это модификация 5.3, дооснащенная прицепом с дизельной гидростанцией. Также, как и все предыдущие модели 5 версии использовалась для обкатки технологий и проверки систем. Электродвигателя хватало для перемещения по более-менее ровным поверхностям. При запуске от гидростанции слабым местом оказалась ременная передача на гидронасос, в связи с чем полноценный тест не удалось провести. | Ноябрь 2024 - Август 2025 | 31 августа 2025 г. | Подробнее -> |
| Неудавшаяся модификация без присвоения номера модификации (только порядковый номер). | ||||
| В сентябре 2025 года была предпринята попытка создания полноприводной модификации с гидростатической трансмиссией по схеме "гидравлического мотор-колеса". Порядковый номер модели- 20. Попытка была осуществлена после теста модификации 5.4 и признана неудачной из-за чрезмерно высокой плотности оборудования, большого веса, ограниченности производственных мощностей. Не смотря на неудачный опыт, полученный в 2012-2014г - было решено использовать серийные автомобильне запчасти ходовой от ВАЗ/Лада в конструкции мотор-колес. Неудача в очередной раз доказала опыт, полученный в 2011-2014 годах (см примечание между версиями 3 и 4). | ||||
| 5.5 №21 |
Эта модель является модификацией и логическим продолжением версии 5.4. Всё оборудование, которое размещалось как в основном шасси, так и на прицепе теперь установлено на основном шасси. Трансмиссия - гидростатическая с двумя источниками энергии - дизельный двигатель и частотно-управляемый электропривод, питание которого возможно как от сети 220В, так и от аккумуляторных батарей через инвертор 12-220В. Основным слабым местом оказалась цепная передача. Кроме этого, во время теста выявлено еще около 10 недостатков конструкции - от отказа электроники, до усталостного разрушения металла колесных дисков. | Сентябрь 2025 - Февраль 2026 | 7 Февраля 2026 г. | Подробнее -> |