Машина 1, модели с 1 по 4 (1.1-1.4)

Модель 1 (Модификация 1.1)

Всё началось в феврале 2009 года. Точную дату, когда я начал активные работы - к сожалению не запомнил и не записал. Однако по воспоминаниям и фотографиям решил принять условной точкой отсчета - 7 февраля 2009 года. Помню как поехал на строительный рынок за "металлом". Толком сам не знал что нужно брать, были только примерные прикидки того, что нужно и примерно знал, что хочу получить на выходе. Взял в тот день 3 метра профильной алюминиевой трубы 30х1,5, круглую алюминиевую трубку 20 мм, саморезы по металлу (с шайбой, как для заборов и крыши), разной длины и диаметра, помоему какое-то количество гаек и болтов М6 и возможно М8 и 4 колеса - с твердой литой покрышкой диаметром сантиметров 10, такие часто используются на мусорных бачках. Вернувшись домой - разложил это всё на полу, и проскочила мысль - "что делать дальше?".

Немного вернусь назад - к датам. Условной датой начала я и принял 7 февраля 2009 года, но мне хотелось датой начала принять день, когда я как раз таки первый раз купил трубы, колеса и болты с саморезами. Вполне возможно, что это было в будний день на неделе с 7 по 14 февраля. Я тогда учился в 10 классе, и помню что на рынок мы поехали уже когда начинало темнеть, это были сумерки, зимний закат, зажигались фонари. Помню, что было достаточно прохладно, однако не сильно морозно. Посмотрел архивы погоды - на неделе с 8 по 15 февраля 2009 года. Температура держалась стабильно около -10 градусов С, по ночам могла опускаться до -14 градусов С.

К 21 февраля 2009 года уже была готова первая модификация первой рамы. Я бы назвал её "Рама 0", так как 1-я рама - просто удлиненная эта, добавился только "нос".

Следующим вопросом, который был, наверное, более важным чем рама - был двигатель. Изначально я полагался только на то, что видел вживую. Я уже понимал что с задней оси у меня будет цепная передача, но вот чем её крутить - было непонятно. Я вроде и понимал, что мне нужен двигатель от электроинструмента, но не понимал какой. На тот момент я в этом слабо разбирался. Помню как 2 раз поехали на строительный рынок. Я купил еще металлопроката алюминиевого и искал двигатель. Пытался найти моторчик как от болгарки или дрели, но на 12 вольт. Купил коллекторный двигатель от шуруповерта. Он размером меньше моего кулака. К тому же у меня небыло ни знаний, ни опыта, ни инструментов и оборудования, чтобы построить редуктор для него. Я даже толком не знал как это всё делать, а о покупке чего-то готового - не подумал, не хватало опыта.

Понятное дело, что этого двигателя мне не хватило, пытался нацепить на его ведущий вал ролик и прижать к колесу - резина истиралась, а машина не сдвинулась ни на сантиметр.

Следующим этапом - я пробовал двигатель от вентилятора печки какого то грузовика. У меня было маленькое передаточное число, и крутящего момента этого двигателя тоже не хватило. Хотя без нагрузки машинка сама хоть как-то сдвинулась. Помню как пробовал это всё со своим другом. Между клемм аккумуляторов горела дуга синего цвета (постоянный ток).

Когда и от этого двигателя ничего не получилось - я расстроился. Помню как мы вышли из дома, и меня посещала мысль взять стартер от каких-нибудь жигулей. Но друг меня отговорил - стартер расчитан на кратковременную работу, ему нужно делать охлаждение, менять втулки на подшипники.



И тут решение пришло, откуда я не ждал. У нас сломалась стиральная машина. По заключению мастера в ней сгорел двигатель (как в последствии я понял - в мозгах сгорела перемычка-предохранитель), может быть действительно было межвитковое, а может разбираться мастер не хотел - не знаю. Но в моем распоряжении оказался коллекторный двигатель на 475 ватт и куча проводки, куча металла разного. Этот двигатель спокойно работал как от переменного так и от постоянного тока. Что мне и было нужно - аккумуляторы дают постоянный ток. Будь там асинхронный двигатель - я не знаю как дальше пошел бы проект и был ли бы он вообще. Двигатель этот начинал легонько крутится уже от 12 вольт, но его легко можно было остановить 2 пальцами, сжав выходной вал.

Я в глубине уже понял, что нужны аккумуляторы - много аккумуляторов. Потратив 5000 рублей я купил целый ящик из 20 аккумуляторов. Это были свинцово-кислотные аккумуляторы (вроде как даже гелевые) - Casil, 6 вольт, 4,5 Ач. Придя в магазин я думал сразу взять на всю сумму батареи, но в магазине где я закупался - их было 3 или 4 штуки, так что за неделю мне привезли целый коротонный ящик.


Путем проб и ошибок я собрал 2 аккумуляторных блока, каждый давал 64 вольта, плюс у меня был еще один из 5 такиж же - на 32 вольта, но там уже были "уставшие" аккумуляторы, и я особо на него не расчитывал.

Настало 19 апреля 2009 года. Почему я так хорошо запомнил дату? Это была Пасха. Мои друзья знали, что я делаю машинку, и, не помню как именно всё получилось, но уже часа в 4 дня мы вытаскивали её на улицу.

Ехала она конечно так себе - цепь слетала, попутно передаточное отношение получилось практически 1 к 1. Двигатель и аккумуляторы не вывозили нагрузки. Под нагрузкой пахло нагретым графитом - подгоревшими щетками двигателя.



А еще пахло дымом с металлическим привкусом - мощность на машинке регулировалась переключением аккумуляторов (64 вольта, 128 или 160 вольт) при помощи автоматов на 16 ампер (черные советские), они расчитаны на переменный ток, а не на постоянный, на котором дуга горит устойчиво. И уж тем более они не расчитаны на обрубание такой мощной индуктивной нагрузки. Так что при выключениях и переключениях внутри горела дуга голубого, или, в особо тяжелых случаях - зеленого цвета, иногда шел дым из них. Корпуса автоматов были сделаны из черного непрозрачного пластика (скорее всего баккелит или что-то вроде него), а сами рычажки - из белого пластика. Через них-то и просвечивала дуга. Звук при горении дуги был такой-же как и при работе электродной сваркой. Когда я впоследствии разобрал один из этих автоматов - внутри всё было черным.



Близились летние каникулы, наступил май 2009 года. В школе где я учился тоже уже слышали о том, что я делаю. Настал тот день, когда мы с друзьями притащили её после уроков на школьное поле. Понятное дело, что нормально она еще не ехала, но интерес привлекла к себе достаточно большой.

Модели 2 и 3 (модификации 1.2 и 1.3)

Прошли летние каникулы. Я пробовал несколько разных вараций и изменений в конструкции. Провел даже 2 теста. Оба были не шибко удачными, но машина уже хоть как-то, но двигалась.

Модель 4 (модификация 1.4)

Наступила осень, я пошел в 11 класс уже. Потихоньку были вылечены все "детские болезни" машинки. И, отчасти спонтанно, 11 октября 2009 года был проведен финишный тест этой модели машины. Время проведения теста - примерно 5 часов вечера. Я позвонил одному из своих друзей, предложил провести тест, он согласился. Когда мы уже вытаскивали машину из лифта на 1 этаже - встретили ещё пару моих друзей. Таким составом тест и провели.

У машинки, конечно, еще бывали слёты цепи, двигатель так же работал с перегрузками из-за неправильно спроектированного 1 ступенчатого цепного редуктора с низким передаточным отношением. Однако она ехала. Видео с этим тестом набрало 1 миллион просмотров (1.2 примерно), а также я попал на пикабу.

Тест показал, что нужно двигаться дальше и идея жизнеспособна.