Программы и прошивки

Список программ и прошивок.
№	Описание:	Дата загрузки	Ссылка
1	Прошивка контроллера на базе Arduino Mega 2560 для версии машины 5.5 (№21). Использует Nokia LCD5110 для вывода информации, имеет несколько страниц вывода информации на дисплей. Страницы выбираются с помощью клавиатуры 4х4. Сбирает данные с гироскопа, компаса, метеодатчика - данные о климате, ускорения, вращения и углы наклона по 3 осям. Скорость оборотов колеса вычисляется при помощи инкрементного энкодера с кол-вом импульсов - 600 на оборот. Данные с энкодера могут обрабатываться некорректно в этой версии прошивки. Кроме этого прошивка считывает данные переменного резистора и управляет с его помощью сервоприводом, подключаемым к тнвд/заслонке любого малокубатурного двигателя для мото/садовой техники. В схеме имеется подключение дистанционного 4-х канального блока управления (радиопульта), для дистанционной остановки ДВС или ограничения пиковых оборотов. Отсылает текстовую строку по Serial USB - может быть использовано для логгирования данных и сбора телеметрии. В лабораторных условиях прошивка работала исправно, однако во время уличного теста протестировать систему не удалось из-за мороза и аппаратных проблем. Язык - С/С++. Может быть использована с любыми логгерами и мониторами порта, умеющими принимать данные по serial по шине USB.	16.02.2026 02:15	СКАЧАТЬ
2	Программа-сборщик данных (логгер). Написана на языке Python. Создавалась и тестировалась на Repka PI 3 - клоне Raspberry Pi Российского производства. Считывает данные из serial (usb) порта и пишет их в текстовый файл, а также выводит строку в консоль Linux. Редко может возникать ошибка и текстовые файлы с данными могут быть нечитаемы. Во время тестов эта проблема наблюдалась 1 раз - и система начала адекватно работать после нескольких (3-5) остановов и перезапусков скрипта. Может быть использована для приема и логгирования данных с устройств, построенных на базе Arduino.	16.02.2026 02:23	СКАЧАТЬ